国际空间站崛起的航天工程——中国空间站的建设航天工程|天宫空间站

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2021年4月29日中午11时左右，在长征五号运载火箭的托举下我国成功发射了天宫空间站最重要的舱段----天和核心舱，这也标志着中国空间站在轨组装建设任务全面展开，我国成功进入载人航天工程三步走计划的最后一步。图为天和核心舱：
图片来源于中国航天五院

【国际空间站|崛起的航天工程——中国空间站的建设】
天和核心舱与先前的天宫1 ， 2号有什么不同：天宫空间站是我国轨道空间站建设的实验性部分，是为未来空间站建设提供一个良好的基础，包括测试对接，航天员长期驻留，以及开启一部分实验。而天和核心舱是我国真正意义上的空间站舱段，并且会与天舟号飞船，梦天号实验舱，以及神舟飞船组成我国在轨最大的航天器组合体“天宫核心舱” 。当然，天宫1 ， 2号与神舟飞船的组合体仅仅只是第一代空间站，而接下来的天和核心舱与其他各舱段组成的便是第二代空间站。

国际空间站和天宫空间站有什么不同？国际空间站是目前在轨运营的最大的航天器组合体经历了十余年的建设，由美国国家航天局，俄罗斯联邦航天局，欧洲航天局，日本宇宙航空研究开发机构，加拿大空间局合力建设，可以说是集合了当时16个国家最先进的技术，每一个舱段都有相应的机构来设计建造。在设计过程中，设计师在国际空间站加入了桁架结构，这也是我国空间站和国际空间站一个最为明显的特点，由于桁架结构的加入，国际空间站也就是第三代空间站了，而天宫空间站是第二代空间站。当然，国际空间站是由多个国家合力研制的，技术，资金等方面的力量可想而知。当然，由于国际空间站服役时间较长，近期也出现了漏气等严重问题，由于我国空间站建设时间相对较晚，因此能够使用当下最先进的技术来进行航天工程，所以在一些关键的设备上，我国的空间站是比国际空间站更先进一些。下图为国际空间站舱段结构图

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为什么说天和核心舱的机械臂非常先进？天和核心舱的机械臂是非常先进的，机械臂是辅助航天员出舱工作，移动空间站舱段的重要设备，机械臂控制等方面的技术是非常高的，在全世界也仅仅只有四个国家可以设计建造太空机械臂，而国际空间站的机械臂也是由加拿大设计建造的。虽然中国机械臂的部分参数不及加拿大机械臂，但使用在我国天宫空间站上，是绰绰有余。但在某些技术上，特别是机械臂的机动性，灵活性上是比其他各国的机械臂要强的，机动性灵活性不仅仅是机械臂关节数目的增多，更重要的原因是我国的机械臂可以在设置有机械臂接口处的舱段上自由”爬行“ 。这也体现了我国航天科研人员的创新精神和智慧。