除了法律法规的障碍 ， 实现L3的技术难度依然不小 。 “虽然我们现在看到开启L2级自动驾驶功能的车辆在路况较好的高速公路上行驶时 ， 驾驶员会‘放手放脚’ ， 甚至闭眼休息 ， 但无论从安全还是法律角度 ， 人始终要作为L2级自动驾驶系统的备份 ， 当系统出现问题时人要可以介入 。 但是L3级自动驾驶意味着在一定场景下人不需要作为备份 ， 这就要求系统的安全冗余设计得非常强大 。 ”戴一凡说 。
他解释说 ， 即使L2级自动驾驶系统可以做到99分 ， 最后1分仍然需要人作为备份去弥补 ， 如果不再需要人作为备份 ， 就需要系统做到无限趋近于100分 ， 需要投入非常多的成本才能做到让人完全放心交给系统控制 。
既然在L3级自动驾驶尚未真正实现 ， 现有量产车型自动驾驶最高级别仅为L2级的情况下 ， 保证驾驶员对于车辆的监控就很重要 。 何为保持对车辆的监控？戴一凡认为 ， 底线就是保持视觉注意力的集中 ， 不能闭眼休息 ， 一些国外车企会比较注重在L2级自动驾驶开启后对驾驶员是否履行监控责任的监控 。
比如凯迪拉克Super Cruise开启后会监控驾驶员面部朝向以及是否闭眼 ， 特斯拉的Autopilot会监控驾驶员的手是否在方向盘上 ， 如果长时间离开方向盘 ， 系统会启动报警机制 ， 甚至会自动停车 。 有业内人士坦言 ， “国内车企在这方面做得比较少 。 ”
在这种情况下 ， 汽车行业分析师张翔有些担心一些L2级自动驾驶车型的车主会过分信任系统 。 “现有的L2级自动驾驶系统更多是一种技术体验 ， 但一些人像玩游戏一样对其上瘾 ， 有车企也过分将其作为营销噱头 。 ”
2019年8月 ， 蔚来汽车副总裁沈斐曾在微博上发布一段视频 ， 表示“NIO Pilot越来越上瘾 ， 1点半会议结束出发 ， 在自动辅助驾驶帮助下 ， 放心地边吃东西边开车 。 ”视频中清晰可见 ， 沈斐在高速路段双手脱离方向盘 。 开着L2的车 ， 误以为可以解放双手双脚 ， 类似对车主可能产生误导的细节 ， 在车企营销中普遍存在 。
无法识别的障碍物？
即使对于L2级自动驾驶 ， 为何车辆没有及时在障碍物面前刹停？这是导致车主死亡的另一个直接原因 。
张翔告诉《中国新闻周刊》 ， 自动驾驶可以被拆分为三个层面 ， 首先是“感知层” ， 相当于人用眼睛看外面的世界 ， 系统通过毫米波雷达、摄像头探测周边环境 ， 再将数据传送给第二个层面“决策层” ， 经过计算后发出指令到“执行层” ， 其中任何一个环节出现问题都可能导致事故 。
林文钦驾驶的蔚来ES8 ， 是蔚来的第一款量产销售车型 ， 也是蔚来汽车的旗舰车型 ， 由安徽江淮汽车集团股份有限公司代工生产 ， 官方指导价为46.80万～62.40万元 。 蔚来官网显示 ， 蔚来 ES8 配备的是NIO Pilot自动辅助驾驶硬件系统 ， 采用1个三目前向摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器 。
8月12日下午 ， 一辆高速公路养护车正在最左侧的车道作业 ， 车后放置的提示雪糕筒正被工人收起 ， 车辆低速前行 。 而林文钦正驾驶着开启 NOP 功能的蔚来一头撞了过来 ， 没识别出养护车 ， 也没有识别出驾驶员 。 从现场图片可见 ， 这次撞击极为剧烈 ， 发动机盖已经扭曲变形 ， A柱直接被压扁 ， 顶棚出现严重挤压变形 ， 车辆左前和驾驶位车门严重变形 ， 前轮严重受损 。 也就是说 ， 这辆车“毫不犹豫”地撞了上去 。
在业内人士看来 ， 这一环境确实比较复杂 ， 识别难度比较高 。 戴一凡认为 ， 首先路政车辆外形与普通轿车不同 ， 这首先就给识别带来障碍 。 另外“雪糕筒”在摆放时往往区别于车道线 ， 雷达可能既识别出“雪糕筒”的位置也识别出车道线位置 ， 会在决策时产生一定困惑 。
“从现有案例看 ， 自动驾驶出现问题多集中在环境感知层面 ， 换句话说就是没有‘看到’障碍物 ， 或者在‘看到’障碍物的情况下有没有正确识别 。 ”戴一凡说 。
蔚来的NIO Pilot自动驾驶辅助系统采用毫米波雷达+摄像头的技术路线 ， 这一技术路线对静止或缓行车辆、物体的检测存在困难 。 蔚来在NOP的用户手册里明确强调：车辆与前车相对速度大于50公里/小时时 ， 如前车静止或缓行 ， Pilot存在无法刹停的风险 。 为保证安全 ， 出现上述情况时 ， 请您立即退出Pilot ， 切勿在上述情况尝试Pilot对静止车辆刹停或跟停前车 。
造成这一缺陷的原因是什么？
有毫米波雷达传感器厂商负责人告诉《中国新闻周刊》 ， 不同于红外、微波 ， 毫米波可以精准设置感知区域 ， 比如避免一些红外感应的自动门出现误开的情况 。 毫米波的另一个优势就是可以比较好地感知静止物体 ， 而且没有盲区 。 感知到静止物体其实对其他类型的传感器并不容易 ， 比如一些植保无人机在飞行时需要避开一些较细的电线 ， 通过毫米波传感器可以在50米距离内检测到从而避开 。 除了车载应用 ， 其实毫米波非常适于一些智能家居的场景应用 ， 比如智能化灯具 ， 因为人在室内经常处于静止状态 。
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