最后完成减速变轨任务 ， 飞船推进器点火后产生左右 ， 逐渐使运行速度减慢 ， 脱离空间站轨道 ， 从而进入返回预设轨道 ， 此时飞船仍在距地400千米处 。
惯性自由下降阶段当飞船离开空间站运行轨道之后 ， 进入大气层之前 ， 将进入惯性滑行阶段 。 这个时候由于阻力较小 ， 所以飞船处于惯性自由下降的状态 。 当飞船降落为150千米左右的高度时 ， 飞船将开始完成推进舱和返回舱的分离 。
分离完成之后 ， 地面指挥中心将有一段时间无法介绍到图像信号 ， 这因为飞船上的图像是通过推进舱天线返回到地球的 ， 所以推进舱分离之后 ， 飞船图像信号也会中断 ， 直到地面指挥中心的信号捕捉设备重新捕捉到飞船后 ， 才会再次显现飞船图像 。
另外这次三名航天员将在返回舱的姿势较为特殊 ， 他们会以后背在前的姿势固定在返回舱内 ， 由此来保护航天员头部、颈部和背部 ， 使之完美与返回舱贴合 ， 这也是一次创新 。
飞船进入浓密大气层阶段飞船在这个阶段会进入比较浓密的大气层 ， 与此同时 ， 着陆工作也开始按部就班地进行 ， 此时返回舱距离地面大约为80千米左右 ， 在这个阶段也是航天员最为危险的阶段 ， 返回舱会不断地与空气摩擦 ， 返回舱表面温度急剧增加 ， 犹如火流星一般 。
越接近地面时 ， 空气的密度就越大 ， 阻力越大 ， 返回舱的表面将形成高温等离子层 ， 这时电磁波将对信号产生屏障 ， 指挥中心将无法接收返回舱信息 ， 进入“黑障区” 。
着陆阶段在距离10千米时 ， 返回舱将打开降落伞 ， 这时称之为着陆阶段 。 返回舱将弹掉主伞舱盖 ， 瞬间放出引导伞及减速伞 ， 随即启动主舱天线接收信号 。 这时返回舱将以每秒0.3千米的速度匀速下降 。
随后 ， 返回舱将抛掉防热大底 ， 在距离地面2米至10米时 ， 向地面指挥中心发射信号 。 当安全着陆后 ， 闪光灯、着陆搜寻信标设备和国际救援示位标将启动工作 ， 给出坐标 ， 等待地面人员赶来 。
着陆场的作用返回舱着陆最主要的关键点就是要降低速度 ， 减缓冲击 ， 缓慢下降 ， 只有这样才能确保航天员生命安全 ， 这也是我国载人飞船安全着落的核心所在 。
这次东风着陆场首次迎接三名航天员的归来 ， 其实着陆场的作用非常重要 ， 主要起到搜寻返回舱、救援航天员、回收返回舱等作用 ， 还要负责完成监控着陆地区的气象保障任务 ， 着陆场的各个工作人员及设备对回收返回舱及搜寻航天员都起到了很大作用 。
地面指挥中心如何快速找到返回舱【航天员|出差90天，神舟十二号航天员顺利回家！怎样着陆？如何找到返回舱】东风着陆场地形复杂 ， 共包括沙漠、戈壁等七种地形 ， 要第一时间搜寻到返回舱并不是容易的事 。 为何神舟十二号返回舱的搜寻工作如此准确和快速呢？
其实这和返回舱的设备及地面工作人员的配合密不可分 ， 工作人员会在预定着陆地点提前布设多个雷达捕捉返回舱位置 ， 此次还派出多架直升机进行搜寻；返回舱内还有自主标注自身坐标的设备 ， 用于第一时间通知地面人员 。
返回舱还装有信号灯 ， 在几千米之外就能辨认出返回舱位置 ， 除此之外 ， 为了防止在着陆过程中偏离轨道 ， 落入水中 ， 返回舱的底部安装缓释染色剂 ， 在五个小时之内持续将水染色 ， 便于搜寻 。
另外返回舱的降落伞及减速伞都选用了对比非常强烈的颜色 ， 使搜救人员可以尽快找到返回舱的位置 。
欢迎航天英雄归来！加油 ， 中国航天人！
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