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神舟十二号：你不知道我经历了什么！地面：我知道 ， 我全都看见了 。 第一阶段：分离 ， 飞船首先要和空间站分离 ， 对接机构解锁 ， 启动推进发动机逐渐分离 ， 当然分离并不表示立即降落 ， 比如神舟十二就进行了与空间站组合体完成绕飞及径向交会试验等一系列未来在空间站上用到的技术验证 。
【神舟十二号|神舟十二号成功着陆，3名宇航员成功返回地球】
此时的飞船落点可能并不在着陆区 ， 那么需要绕行数圈后 ， 等到最后一圈接近落点是的轨迹起始端时 ， 会控制飞船减速 ， 此时飞船将会进入再入走廊 ， 这是一条修形的抛物线轨道 ， 末端就是着陆点 。
第二阶段：自由滑行 ， 从进入再入走廊开始 ， 返回舱和推进舱仍然连着的 ， 此时还具有一定的调整能力 ， 但这个自由滑行阶段会在到达145千米的高度分离推进舱 ， 此时返回舱继续下降 ， 而推进舱则由于没有防热大底被彻底烧毁 。
返回舱继续下降 ， 而且再入角度会控制在1.5°至1.7° ， 因为角度太大 ， 减速太快 ， 激波加热温度过高 ， 返回舱耐热无法承受 ， 太低则直接越过地面重新飞向大气层外 ， 当然从这个角度也可以计算出 ， 返回舱减速进入再入走廊的高度大约在1.3万千米以外 ， 如果要在内蒙古东风着陆场降落 ， 那么要在大西洋上空就开始变轨进入再入走廊 。
第三阶段：进入黑障 ， 120千米处配平攻角调整 ， 大底朝前 ， 80-40千米之间进入黑障 ， 喀什测控先发现目标 ， 80千米高度 ， 每秒7.5千米/秒 ， 40千米高度时候为2.5千米/秒 进入黑障后即第二次预告落点（精度36千米*36千米） 。
第四阶段：开伞降落 ， 引导伞、减速伞、主伞逐一打开 ， 主伞打开后速度会逐渐降低到8-10米 ， 第三次落点预报发出 ， 地面车辆全速出动 ， 朝理论落点出发 ， 6千米高度抛掉防热大底 ， 姿态控制的多余推进剂排出 ， 避免落地出现意外 。 高空风和地面风对落点影响比较大 ， 但落点预报已经将这些因素考虑在内 ， 落点精度第四次预报 。
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