神舟9号02航天员刘旺是我国手动交会对接第一人
以神舟十三号为例 ， 进入近距离导引段后航天员可以通过神舟飞船的TV摄像机画面监视飞船对接状态 ， 尤其是在最后的平移靠拢段 ， 一旦发现自动交会对接系统偏离对接靶标较大范围时 ， 航天员可立即转为手动交会对接 ， 确保对接安全 。
神舟十三号飞船TV摄像机镜头中的天和核心舱径向对接口
? 对接靶标
载人航天工程通常都是以自动交会对接为主份方案 ， 并以手动对接为备份方案 。 然而天舟货运飞船是无人飞船 ， 航天员不可能身处其中监视对接状态 ， 而一旦货运飞船自动对接失败 ， 轻则对空间站姿态造成扰动 ， 重则对空间站结构造成大规模破坏 ， 可以说风险还是相当大 。
我们可以看到在天宫空间站的关键技术验证阶段天舟货运飞船都是在神舟飞船之前对接 ， 这里面固然有货运补给的原因 ， 但安全因素也是至关重要的考虑 。
天舟二号对接核心舱后向对接口（画面有加速）
因此需要航天员能够在空间站内对天舟货运飞船进行状态监视与遥控控制 ， 神舟十三号发射当天的直播活动中就公开了该船指令长01航天员翟志刚在地面进行模拟遥操作对接的训练画面 ， 遥操作工作台在天和核心舱大柱段第二象限的B区 。
翟志刚在地面进行手控遥操作对接训练
至于机械臂辅助对接 ， 天舟二号的机械臂辅助转位试验也将验证部分能力 ， 当前神舟与天舟两型飞船都具备自主对接能力 ， 所以不需要机械臂辅助对接 ， 但这不代表后续没有机械臂辅助对接需求 。
天和机械臂
天舟二号用于对接机械臂的适配器
天舟货运飞船作为当今世界上行运力最大的货运飞船 ， 堪称是太空大卡车 ， 大运力对于航天员长期太空驻留当然是利好因素 ， 但也存在运力过剩以及任务适应性不足的问题 。
载人航天工程总体目前正在着力研发中小型货船 ， 此类货船可以简化对接测量系统的硬件配置 ， 从而降低研发制造成本 ， 同时还能尽可能提高载货比 ， 届时此类货船就可以实施基于天和机械臂的辅助对接方案 。
【神舟13号关键任务：航天员手动遥控飞船对接，事关空间站运行安全】可以说 ， 通过神舟十三号任务我们将不留死角地掌握全套交会对接技术 ， 安全性可靠性都将再上一个台阶 ， 为空间站进入建造阶段与运营阶段做好一切准备 。
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