机械臂向作业点转移（画面有加速）
翟志刚到达作业点进行悬挂装置安装
翟志刚到达作业点后开始进行“悬挂装置”安装 ， 此装置安装需要航天员紧固6个螺钉并插接3个电连接件 ， 在紧固螺钉时翟志刚让身处舱内的叶光富控制机械臂向下移动9厘米 ， 以便进行操作 。
翟志刚使用电动螺丝刀紧固悬挂装置螺钉
天和机械臂支持舱外作业采取的是“地面控制为主 ， 在轨航天员辅助控制”的方案 ， 身处舱内的航天员通过两个操作手柄可以控制机械臂的运动 ， 同时如果机械臂与舱体之间距离过近或者遇到紧急情况 ， 舱外航天员也可以通过按压急停按钮控制机械臂的运动 。
悬挂装置安装完成并通过加电测试后 ， 翟志刚开始安装“双臂组合转接件” ， 话说这俩设备的具体用途究竟是什么？
翟志刚从舱外操作台上取下“双臂组合转接件”
悬挂装置有一个抱爪结构 ， 翟志刚只需轻推双臂组合转接件 ， 在地面指令控制下 ， 抱爪机构就能将双臂组合转接件拥入怀中 。
双臂组合转接件两侧是便于航天员手持的“舱外通用把手”
明年问天实验舱入轨对接后 ， 由其携带的长5米的小机械臂可以与天和机械臂对接 ， 进而形成长度约15米 ， 有效作用距离14.5米的级联组合机械臂 ， 在天和机械臂舱表爬行功能支持下就可以实现天宫空间站外表面的全触达 。
核心舱机械臂与实验舱机械臂级联组合
两个机械臂的对接就需要用到“双臂组合转接件” ， 该装置分为A面与B面 ， 两面实际上就是用于两机械臂对接的目标适配器 ， 通过对接“双臂组合转接件”首先可以形成组合体 ， 还可以实现电气与信息的互通 ， 使两臂浑然一体 ， 达到1+1=1的效果 。
双臂组合地面测试
待地面确认悬挂装置已锁紧双臂组合转接件后 ， 两名舱外航天员开始向气闸舱（节点舱）转移 。 01航天员翟志刚继续搭乘机械臂转移 ， 02航天员王亚平待01离开后自主转移 。
向气闸舱（节点舱）转移过程中翟志刚用头盔摄像机拍摄的王亚平
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