硬件|研究团队使用机器人建造瑞士的木制“空中花园”
据New Atlas报道，如果用手来建造一个复杂的木制结构，要抬起沉重的木制部件，把它们精确地放在一起，然后在胶合时保持它们的排列，是相当困难的 。这就是一个瑞士团队正在使用机器人来承担大部分工作量的原因 。
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这个户外结构被称为“塞弥拉弥斯”(Semiramis），这是据说是委托建造巴比伦空中花园的女王的名字 。研究人员计划要求它达到22.5米高（73.8英尺），并包括五个充满植物的木壳舱，由八个钢柱支撑 。它将位于瑞士楚格镇的一个技术园区 。
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Semiramis是由总部设在苏黎世的米勒-伊利安景观建筑事务所和瑞士木材建筑公司Timbatec设计的 。它的多面舱正在苏黎世联邦理工学院的机器人制造实验室里制造 。在那里，四个机械臂协同工作以选择和提升预切割的胶合板，将它们以所需的配置并排放置，然后将它们固定到位，而工人则使用浇铸树脂将它们粘合在一起 。
这是一项艰巨的工作，因为每个吊舱由51至88块这样的面板组成 。一种特殊的控制算法确保手臂在把吊舱放在一起时不会相互碰撞 。
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【硬件|研究团队使用机器人建造瑞士的木制“空中花园”】团队在设计过程中还使用了定制软件，如果移动每个吊舱的计算机模型上的一个点，就会自动调整该吊舱的整个几何形状 。该程序还显示了不同的设计选择将如何影响灌溉、制造工艺和吊舱的承重能力等因素 。
团队计划要求Semiramis在明年春天完成并完全种植 。在下面的视频中可以看到机器人的组装过程 。
苏黎世联邦理工学院的Matthias Kohler教授说：“Semiramis一直是建筑研究的一个灯塔项目，它将ETH内外的人聚集在一起，并推动了当前的关键研究课题，如互动建筑设计和数字制造 。”
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