央广网天津3月4日消息（采访人员褚夫晴 通讯员潘冬冬）最近 ， 由中国科学院院士陈维江领衔 ， 中科院、天津大学、香港中文大学、国家电网公司专家组成的鉴定组 ， 对“黎明牌”配网带电作业机器人创新成果进行鉴定 。 专家一致认为 ， 该机器人构建了集精准定位、自主规划、智能控制、安全防护于一体的配网带电作业机器人关键技术体系 ， 成功应用了双臂自主、单臂人机协同机器人及系列化末端执行器 ， 带动形成了配网带电作业成套装备 ， 经济社会效益显著 ， 创新成果突出 ， 整体技术达到国际领先水平 。 截至3月3日 ， “黎明牌”配网带电作业机器人累计在天津地区开展应用344次 ， 在全国10余个省市推广并实现产业化 。
作为研发主体单位 ， 国网天津市电力公司全力开展配网带电作业机器人技术攻关 ， 不断迭代更新 ， 并于去年6月推出了第四代产品 。 第四代产品创新应用三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术 ， 实现机器人自主识别引线位置、自主抓取引线 ， 完成削线、穿线和搭火等动作 。 同时采用模块化设计 ， 比第三代产品体积缩小了70% ， 重量降低30% ， 满足了复杂地形和狭窄空间作业需求 。
今年1月 ， “黎明牌”配网带电作业机器人再次实现重大突破 ， 应用国产机械臂作业取得成功 ， 解决了进口机械臂大负载保护性停止问题 ， 打破了国外机械臂在电力行业的技术垄断 ， 提高了可控性与可靠性 ， 拓展了机器人地域或季节温度适用范围 ， 实现了配网带电作业机器人全天候、全地域作业 。 至此 ， “黎明牌”配网带电作业机器人全部实现零部件国产化 。
【黎明|天津“黎明牌”配网带电作业机器人整机实现国产化】目前 ， “黎明牌”配网带电作业机器人已授权39项专利 。 国网天津电力按照“研发一批、试点一批、推广一批、储备一批”的思路 ， 推动天津机器人产业化基地具备了200台/年产能 ， 实现了机器人研发、制造、销售、服务全产业链条全线贯通 。
近年来 ， 天津全面开展能源革命先锋城市建设 ， 加快智慧城市建设 。 国网天津电力持续深化人工智能技术在能源领域的创新应用 ， 培育新兴产业集群、打造新效益增长点 ， 全力服务新型城镇化和乡村振兴战略 ， 为智慧城市建设注入“智慧能源” 。
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