硬件|为了杀蚊子,这位博士用树莓派DIY了一把激光枪 网友:伤到人怎么办

世人苦蚊子久矣 。尤其在夏夜,耳边嗡嗡作响,甚至还得与其“挑灯夜战”个三百回合 。为此,一个国外博士便DIY了一种高端的杀蚊方式:计算机视觉精准定位,激光瞬间射杀 。还是用树莓派打造的那种 。
金磊 发自 凹非寺
量子位 报道

【硬件|为了杀蚊子,这位博士用树莓派DIY了一把激光枪 网友:伤到人怎么办】
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树莓派打造杀蚊“激光枪”
如此高端的杀蚊方式,都需要些什么装备?
主要包括四大组件:
200多块的树莓派3 Model B+:它采用的是1.4GHz四核处理器,具体型号为Broadcom BCM2837B0 。
树莓派摄像头:具体型号是索尼IMX219,像素为800万 。
电流表(Galvanometer):约20 kPPS 。
激光器:功率在1W左右,波长为450nm 。

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一只蚊子的大小在1毫米至5毫米不等,这就是主要检测、检索蚊子的主要标准 。
而以往的采用超声波等形式的方法,自身都具有一定的局限性,例如无法处理多个蚊子等情况 。
因此,在这项研究中,针对定位蚊子这个任务,采用的方式便是计算机视觉技术 。

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然后再用激光的热量将其一举歼灭 。
虽然研究中并没有给出具体操作实例,但早在2010年,美国《国家地理》杂志便发布过类似工作原理视频:

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在慢动作下的镜头是这样的:

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AI杀蚊子,具体需要哪几步?
具体来说,AI消灭蚊子的过程如下图所示:

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首先,利用OpenCV中的目标追踪函数(这项研究采用的是TrackerCSRT),对蚊子进行定位 。
然后计算蚊子所在位置的x、y、z坐标,并将坐标信息传送给电流表 。
最后,上述工作完成之后,便启动激光并发射 。
在激光发射之后,还会做一个“目标是否已歼灭”的确认过程 。
若蚊子已经被消灭,那便返回到流程最初的步骤,寻找下一个目标;反之,则重新计算蚊子的坐标,进行下一次的射杀 。

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当然,除了用目标追踪的方式外,研究人员也用其他的定位方法与之做了比较 。
对比之后发现,目标追踪的方式成功率较高,但也仅有76% 。
工作人员认为,这项研究起码证明了“AI+激光杀蚊子”是可行的,但后续需要对成功率做进一步的深入研究 。
以及,研究人员还提出了搭载到无人机,将来在田间工作的想法 。
网友:会不会误伤人类?
虽然这种用树莓派组建的“高端杀蚊”方式,让人耳目一新,但同时也引起了网友们的热议 。
有人觉得这种方式不安全,主要认为功率1W的激光,对人的视力是有所损害,尤其是在搭载无人机这种情况下:
配备激光的无人机,听起来比蚊子更糟糕 。

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但也有网友似乎对这样的产品很是“痴迷”,高呼道:
什么时候能买到啊?
那么对于这种杀蚊方式,你会接受吗?
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