本报讯（融媒体采访人员 胡英华 通讯员 钱争）2021南京创新周系列活动——2021年“一带一路”仿生创新设计产业化论坛昨天在溧水举行 ， 来自清华大学、北京航空航天大学等30多所“一带一路”国家高等院校和科研机构的师生进行了学术探讨、成果交流 ， 其中 ， 南京溧航仿生产业研究院展示的柔性黏附抓手备受关注 。
机器人服务员、机器人消防员等已走进人们的生活 ， 在人力资源短缺的当下 ， 能否让机器人代替摘水果、采茶叶？昨天 ， 论坛现场展示的柔性黏附抓手给出了肯定回答 。
在工作人员的操作下 ， 一只装有柔性黏附材料的机械手臂将鸡蛋轻轻拿起 ， 然后放到指定位置 ， 除了鸡蛋 ， 200克重的芒果和不到10克的小圣女果也都能“拿得起、放得下” 。 来自南京航空航天大学机电学院的博士王刘伟介绍 ， 机械手臂之所以如此灵活 ， 秘诀就在于末端安装的柔性黏附材料 ， 具有稳定黏附、高效脱附的特性 。
这款产品来自南京溧航仿生产业研究院 ， 由南航仿生结构与材料防护研究所戴振东教授人才团队与溧水区合作成立 ， 致力于推动仿生技术创新及产业化 ， 孵化、引进创新企业 ， 目前已研发产品及项目7个 ， 柔性黏附材料就是其中之一 。 此前 ， 由该研究院研发的仿生壁虎机器人已在2019南京创新周上亮相 。
“仿生壁虎机器人利用了稳定黏附的特性 ， 今年的柔性黏附抓手还增加了高效脱附性能 ， 可用于抓取易破的浆果 。 ”现场工作人员介绍 ， 当前市场上的黏附材料不能同时满足稳定吸附和高效脱附 ， 而这块柔性黏附材料解决了此问题 。 该研究院结合溧水特色农业中的“五莓”种植 ， 正在研发用于“五莓”采摘的机器人 ， 机器人可自动识别水果的成熟度对其进行采摘 ， 同时不损坏果皮 。
【抓手|柔性机械手 鸡蛋抓不破】本次活动由国际仿生工程学会、南京航空航天大学、溧水区人民政府共同主办 。 溧水高新技术投资有限公司相关负责人表示 ， 溧水正聚力打造制造名城 ， 新能源汽车、大健康和智能制造新材料等产业基础 ， 为仿生创新设计产业提供了发展沃土 。
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