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月球|跑更快，跳更高，每天能走18米……这有一份“祝融号”的“工作汇报”

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截止到目前 ， 我国在月球和火星上都有了自己的航天器 。 但相比于玉兔二号月球车 ， “祝融号”火星车的行驶速度明显更快一些 ， 这是为什么呢？
【月球|跑更快，跳更高，每天能走18米……这有一份“祝融号”的“工作汇报”】2014年初 ， 我国首辆月球车“玉兔号”由于受到复杂月面环境的影响 ， 月球车的机构控制出现异常 ， 不能继续在月表行驶 。 为此 ， 在玉兔二号月球车到达月背之后 ， 为了保证行驶安全 ， 玉兔二号月球车在巡视探测过程中 ， 采取了更为保守的方案 。
航天科技集团五院、天问一号探测器副总设计师 贾阳： 我们实际上越障的能力实际上是200毫米就是20厘米 ， 大概这么高的 ， 过这样的一个石块实际上是可以的 。 但是在真正的控制玉兔二号使用的时候 ， 我们限制的是60毫米 ， 大概就是这个高度 ， 比这个高度高的石块 ， 我们采取的都是躲避的一个策略 ， 就是相当于是非常谨慎、非常小心 。
除此之外 ， 由于地球与月球之间距离较近 ， 可以实现地面工作人员与月球车之间的交互操作 。 所以 ， 玉兔二号在每一次行走之前 ， 地面人员会根据月球车发回来的前方地形图像 ， 对行驶路线进行判断和规划 ， 之后再告诉月球车如何行驶 。
但对于远在几亿公里之外的“祝融号”火星车而言 ， 先规划再行走的工作模式很难实现 。

月球|跑更快，跳更高，每天能走18米……这有一份“祝融号”的“工作汇报”
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航天科技集团五院、天问一号探测器副总设计师 贾阳： 我们现在是类似于100毫米以上的 ， 甚至是150毫米以上的石块 ， 我们都觉得该跨就跨 ， 不能再采取躲避的策略了 ， 那样的话就找不着路了。 应该说“祝融号”火星车更多依赖于自主 。 现在在火星上我们采用的就是让车自己根据图像判断有路没路 ， 如果有路就每隔1米左右作一次判断 ， 然后向着地面给的目标前进 。 工作方式的一种改变也决定了我们可以走得一次更长 。
这样一来 ， 能力更强、更加自主和智能的“祝融号”火星车行驶速度相对于玉兔二号更快一些 ， 每天大约能够行驶18米 。 截至目前 ， “祝融号”火星车已在火星表面工作42个火星日 ， 累计行驶236米 。

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