如果说“犇犇”像牛 ， 正在展厅里巡场的另一台四足机器人外形则像一只机械狗 。 别看它遇到小观众就迈起小碎步卖萌 ， 其实它不仅能上楼下坡 ， 还身背着摄像头和雷达传感器 ， 能帮助人类在危险的场所进行巡检 。
服务人类 机器人各展所长
服务于人类的机器人在博览会上各展所长 。 在工业机器人展区 ， 中国空间技术研究院研发的月球采样机械臂能采集以克计算的月壤样品 ， 凭的是达到国际领先水平的自主研发技术 。 据其研发者介绍 ， 该机械臂攻克了月面无人自主采样与样品抓取转移、大负载/高精度/轻量化设计、复杂光照背景高精度视觉测量、地月大延时协同控制技术等空间机器人技术领域难题 ， 具备铲、挖、浅钻、吸纳等多形式采样能力 ， 是我国首个实际工程应用、具有完全自主知识产权的空间智能机械臂 。 对于观众“它为什么不能现场展示一下”的疑问 ， 研发人员回应称 ， 月球上的重力只有地球上的六分之一 ， 因此如果机械臂在地球伸展开“胳膊” ， 对其“肩关节”的负载会过重 。
远处一台智能物流机器人虽然外表是憨憨的立方体 ， 其6肢却能灵活地前进、后退、拐弯 ， 还可以爬坡、识别交通信号灯 ， 甚至自主乘坐电梯 。 这些功能让它能够解决物流配送最后500米的末端问题 ， 人们只要“刷脸”就能从它身体里取出快递 。 目前这款机器人已经在北京国贸附近的部分社区落地应用 。
文/本报采访人员 雷嘉 本组摄影/本报采访人员 郝羿
【观众|爱因斯坦讲物理 机械臂采集月壤】视频/本报采访人员 王雯雯 柴程 常伟琦
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