李乐群认为 ， 目前国内腔镜手术机器人市场相当于10年前的美国市场 ， 主要受限于设备价格偏高、许多地方的服务价格未纳入医保等因素 ， 导致市场规模较小 。 未来 ， 随着国产腔镜手术机器人的上市 ， 价格服务体系的完善 ， 中国腔镜手术机器人市场会快速增长 。 中金公司也预计 ， 到2030年中国腔镜手术机器人市场规模将达到400亿元 。
不过 ， 除了价格等因素外 ， 腔镜手术机器人的装机量还需要遵循国家大型医用设备配置规划 ， 获得配置许可 。 例如按照“2018-2020年大型医用设备配置规划数量分布表” ， 内窥镜手术控制系统（手术机器人）在2018-2020年间全国的规划数为225台 ， 对应到每个省市都有具体的规划数量 。
国产化能否改变“强者恒强”
国产腔镜手术机器人产业的发展与政策驱动密切相关 。 自21世纪初开始 ， 国家高技术研究发展计划（863计划）资助了多个腔镜手术机器人相关的研发项目 。 在最初阶段 ， 这些项目主要由天津大学机械工程学院、哈尔滨工业大学机器人研究所承接 ， 这两所大学也由此成为国内腔镜手术机器人产业的核心人才输出基地 。 以2013年通过科技部验收的“腹腔微创手术机器人系统研究”项目为例 ， 有关报道曾介绍该项目培养了博士和硕士研究生21人 。
目前市场上步伐最快的几家国产腔镜手术机器人公司与天津大学、哈尔滨工业大学的研发团队有着密切联系 。 以威高集团的妙手手术机器人为例 ， 在863计划支持下 ， 2014年天津大学的王树新团队研制出了 “妙手S”系统 ， 是国内最早进行临床的手术机器人系统 ， 2015年天津大学与威高集团签署微创手术机器人联合研究中心合作协议 ， 此后“妙手S”系统以专利授权的方式转让给威高 。
天津大学、哈尔滨工业大学的研发人才也成为行业投资者投资决策时重要的参考因素 。 李乐群认为 ， 如果企业研发团队具备这两所高校以及上海交大等高校相关研究所的经历 ， 或者接触过达芬奇机器人的研发工作 ， 会更有竞争力 。
政策对国产腔镜手术机器人的支持是持续的 。 “十四五”规划明确提出要突破腔镜手术机器人等核心技术 。 6月新修订的《医疗器械管理条例》也鼓励提高国产产品市场占有率 ， 加快推进医疗器械产品进口替代 。
在政策利好下 ， 腔镜手术机器人成为黄金赛道 。 除了前述几家企业外 ， 博恩思、金山科技、杭州术创、淄博科智星机器人等多家公司也在开展相关技术的研发 。
腔镜手术机器人的国产替代 ， 一方面将打破进口产品的垄断地位 ， 同时也可能是调控国内医疗资源分配的一种方式 。
尽管目前达芬奇在技术上已经得到许多外科医生的认可 ， 但其社会效益还未达到人们的预期 。 “机器人的引进对手术方式带来了极大的变化 ， 但还未对中国根本的医疗问题带来改变 。 对社会而言 ， 最重要的不是大型医院有了更好的手术方式 ， 而是将大型医院的术式、疾病处理方法 ， 通过人工智能等方式下沉到下级医院、基层医院 ， 让人们更方便获取医疗资源 。 ”在机器人大会上 ， 一位医疗行业人士感叹 ， 先进技术应该赋能基层医疗 ， 但现实情形却相反 ， 先进技术强化了大三甲医院与下级医疗机构的差距 。 他认为 ， 未来随着相关设备价格的下降 ， 现状将有所改变 。
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