当然 ， 不管多简单 ， 倒垃圾的时候还是不可避免会遇到扬尘的问题 ， 对于过敏人群可能还是会比较头疼 。 石头也考虑到了这个问题 ， 因此在集尘桶内还引入了可替换气旋集尘的抑菌尘袋的设计 ， 满足不同人群需求 。 使用时 ， 大家只需按说明书将尘桶里的气旋拆下 ， 将尘袋固定在支架上 ， 然后替装进尘桶即可 ， 这样集尘时 ， 灰尘就会被统一收纳到尘袋里 ， 清理尘桶只需要把尘袋取下 ， 扔掉就行了 。
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特别值得一提的是 ， 气旋桶容量为 1.5L ， 替换尘袋容量为 1.8L ， 两者容量都比较大 ， 正常使用 ， 1 个月只需清理一次 ， 可以说是非常省事了 。
四、避障及智能体验 上一代石头扫地机器人 T7 Pro 使用了 AI 双目避障的技术 ， 让 T7 Pro 在导航、避障方面拥有出色的表现 。 而这一次 ， T7S Plus 直接用上了 3D 结构光技术 。
我们知道 ， iPhone 的原深感摄像头使用的就是 3D 结构光技术 ， 可以精确地测量物体的深度信息 ， 是一种比较高端的技术 ， 这一次 ， 石头将这种技术搬到了扫拖机器人 T7S Plus 上 ， 简单来说 ， 它可以实现毫米级高精度避障 。
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其实 ， 如果只使用 3D 结构光其实还不够 ， 石头还在 T7S Plus 上融合了 LDS 激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据 ， 配合 AI 算法 ， 进而可以做到精确识别周围的物体 ， 同时避免误撞、或者因过度避障而漏扫的情况 。
在一次清扫过程中 ， IT之家观察了 T7S Plus 的清扫过程 ， 可以看到 ， T7S Plus 能够很好地躲避地面的摄影灯架等障碍物 ， 不会将它们撞倒 ， 同时 ， 一些独特桌腿结构的间隙 ， T7S Plus 也并没有放过 ， 而是试探着去以圆周的路线进行清扫 。
和石头此前的产品一样 ， T7S Plus 也支持划区清扫、设置虚拟墙以及指哪扫哪的功能 ， 如果你只需要清扫某一部分 ， 或者不想让 T7S Plus 清扫家里的某块地方 ， 都可以在手机 App 上进行设置 。
T7S Plus 扫地和拖地的路线 ， 在 App 端也有了不同的显示方式 ， 拖地的路径变成了浅白色的粗线样式 ， 视觉上可以很直观地看到 T7S Plus 扫了哪里 ， 拖了哪里 。
此外还有详细的地图管理功能 ， 对地图进行分区、编辑、标注哪里是卧室 ， 哪里是厨房、哪里是书房等 。
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最后就是石头扫拖机器人 T7S Plus 搭载了 5200mAh 的大电池 ， 官方称单次续航可达 2.5 小时 ， IT之家在测试时曾连续清扫 20 分钟左右 ， 耗电 15% 左右 ， 基本上坚持三个半小时没有什么问题 。 并且 ， T7S Plus 也支持智能断点续扫 ， 没电了充一会可以接着上次结束的地方继续扫 。
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