基准|MIT本科生研发机器人基准“健身房”，可进化出30多种运动能力( 三 ) 运动|Gym|进化|NeurIPS|算法

田韵声表示，虽然学界已有团队尝试共同进化机器人的形态和控制，但只集中于一些较小规模的测试相对以及简单的任务，此前尚无大规模测试平台可涵盖几十种复杂多样的任务。并且，他和团队在 Evolution Gym 平台上测试、评估了当前最前沿的算法，结果发现虽然它们能对简单任务“进化”出合理的机器人形态，但是在困难任务上比如穿越崎岖不平且晃动的地面时，这些算法仍然难以优化出能成功完成任务的机器人。
所以该研究的两个最终目的是：一是希望 Evolution Gym 可作为一个初步实验平台，从最基本的细胞结构开始，帮助研究人员发掘出更智能、更高性能的机器人形态，甚至是很多全新的、意想不到的形态，并且反过来“指导”人类去设计高性能机器人；二是作为一个大规模基准测试平台，它可帮助人们开发出更强大的人工智能算法，以便进行高效协同设计，从而让机器人快速进化到足以完成最具挑战性的任务。

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（来源：NeurIPS 2021）
由两位MIT本科生牵头并推进项目田韵声表示，他们的出发点是希望通过一个标准化大规模的平台，来对领域内最前沿的水平做出严谨衡量，并通过快速物理模拟、以及多样任务设计，来给研究人员提供方便。
因此，从一开始研究目标和任务都很明确，当实验室大多数博士生忙于自己的项目时，田韵声所在团队联系了两位 MIT 本科生，也就是前文的贾格迪普·巴蒂亚（Jagdeep Bhatia）和霍利·杰克逊（Holly Jackson）来牵头并推进项目。
贾格迪普花了几个月时间从头写了模拟系统，霍利这边开发出了很多有意思的环境。田韵声则和实验室另外一名师兄徐捷指导他们，共同实现算法并撰写论文。

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动图 | 做运动（来源：NeurIPS 2021）
在投稿截止日期大约半个月前，当时田韵声刚从美国飞回国内，在隔离酒店里跟其他在美国的合作者们一起昼夜不分地推进项目。
适逢好几个实验都需要在云服务器上跑，并且时间非常紧，由于时差的原因，一天 24 小时里团队里都有人醒着，他们一刻不停地监控实验在服务器上的状态，一旦旧的实验结束，立马续上新的实验。而且两位本科生刚好要准备期末考试，导致他们到考试前一天才有空复习。
如果中稿算是一种成功的话，那他觉得这份成功归功于团队每个人的认真负责，使得项目推进非常高效，虽然还有很多值得改进的空间，但是最终得到了审稿人的肯定。

基准|MIT本科生研发机器人基准“健身房”，可进化出30多种运动能力( 三 )

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