中科院院士丁汉：数字化制造、机器人、人工智能是智能制造 “三驾马车”( 五 )_：中科院院士丁汉：数字化制造、机器人

机器人的应用与未来发展方向

我个人认为机器人加工是机器人未来重要发展方向之一。我们国家的航空航天、能源之交通等领域大型的复杂曲面高效高品质制造目前都是人工在做。大型的构件、大型的风电叶片等方面的应用，机器人将来有很大的发展空间。机器人的灵活度和协调能力都比较强，是大型加工的必要手段。比如风电、航空发动机叶片、机器人力—位控制等，相信机器人行业未来5—10年一定会有大幅度的增长。

机器人加工代表国际上最高的水平还是以欧洲为主。最近我跟欧洲交流比较多，我们以前看到的很多并联机器人，德国已经把它做的非常好了。一个并联机器人可以加工航空叶片。如果机器人能够替代一部分数控加工，产值是不得了的。但由于机器人的特点，它本身不是做加工的，主要用来操作的，怎么样研制出适合于加工的机器人，未来有没有可能出现能工巧匠的机器人，我们正在思考。我们得出了一个共融机器人的概念，我们讲的共融是人机环境机器人的共融。

机器人应用是不言而喻的，很多人对机器人了解的越深，感觉压力越大，因为机器人形成一致性、批量化的产品是非常困难的，国际上也没有实现大的突破。所以机器人的每一步应用确实挑战是非常大的。尤其是在非结构化的环境里，真要做一点事情是非常困难的，尤其是在一些紧急环境下，能不能代替人。