中科院院士丁汉：数字化制造、机器人、人工智能是智能制造 “三驾马车”( 六 )_：中科院院士丁汉：数字化制造、机器人

工业机器人几大家族已经做的很成功了，服务机器人零星的应用也有一些了，特种机器人也很成功。未来的市场，尤其是新材料、传感器、驱动这些技术的发展，一定能助推机器人产业向更高端、更加主流的方向发展。

机器人的发展主要还是提高自主性和适应性的问题，做到机器人高速重载还是比较容易的，但是灵巧很难，要机器人做穿针引线、系个鞋带是很难的。它有很多致命的缺点限制了机器人在其他行业的应用。我个人认为有两个因素，一个是对行业的知识缺乏。一个是机器人本身的性能优一些缺陷。

机器人会和环境共融，会和人共融，机器人也能与机器人共融。共融度的提升也是不断增加的过程。环境的共融，比如未来在健康产业是有很大发展的，因为人们对健康的要求越来越高。机器人的机器控制也有很多应用场景。机器人与机器人的共融也有很大的发展潜力。机器人与人的结合，协作机器人可能是一个方向，不要以为协作机器人之父创办的企业倒下协作机器人就不行了。不要以为协作机器人公司垮了，协作机器人的方向将来就没有前景了。历史的发展是肯定否定、否定肯定。人工智能也是经历很热很冷、很热很冷的过程，机器人也是一样，历史的车轮一定是向前滚的。