震撼！机器人春晚上踏歌起舞，揭秘优必选三登春晚的秘密(15)_4K、5G、VR、AR、AI、机器人

然而，从面世至今， ASIMO和Atlas仅仅存在于实验室和官方公布的演示视频中，离迈入人类生活还非常远。目前，本田的ASIMO项目已经在去年宣布终止，波士顿动力也从谷歌手里几经辗转如今拜入软银门下。

在设计思路上， ASIMO、Atlas和Walker就有很大区别。

首先是在驱动方式上， Atlas采用液压伺服驱动，这种方案的功率密度大、负载刚度大、抗冲击强，但整个液压系统非常复杂，泵、油路、伺服阀、异形缸等器件给系统可靠性带来非常大的风险。而且高压泵的噪音现在还无法优化到人们的预期。所以虽然目前Atlas在运动控制能力上做出了非常大的突破，但是成本高、系统可靠性低、噪音高，目前只在实验室和军用机器人市场出现。

ASIMO和Walker则都是以电动伺服驱动的，电机加减速器的组合非常容易实现伺服关节的模块化，便于生产、测试和维护。同时电机系统具有控制精度高、噪音小、污染小等优点，尤其适合消费类市场。 ASIMO经过30多年的发展，行走、操作、交互几经迭代已经可以较好的展示机器人在家庭服务场景的实现。但是ASIMO技术复杂（如ASIMO的双手为了实现较高的自由度和较小的体积，采用液压传动的方式将驱动部分放入躯干）、成本昂贵，始终未有任何量产、面向市场的计划。