震撼！机器人春晚上踏歌起舞，揭秘优必选三登春晚的秘密(12)_4K、5G、VR、AR、AI、机器人

运动控制和步态算法是机器人进行直立行走、跳舞以及做很多复杂动作的关键。在Walker春晚表演背后，更复杂的技术就是软件的控制算法。由于Walker定位于家庭场景，针对家庭场景中的不同地面材质，优必选的步控算法也做了更多的设计和适配，可以让Walker轻松地适应地面上的一些小凸起，在受到外力推动时， Walker的平衡控制还可以使其恢复原来状态，保持自身的平衡。

Walker新一代增加了具有7自由度的双臂设计以及灵巧手的设计，这让Walker新一代不仅可以抓握物体、开门关门。灵巧的双臂也让Walker具有实现更多动作的可能。

最值得注意的是，优必选在解决了机器人关键零部件舵机之后，在人工智能和机器人技术领域，优必选定义并打造了一套基础的智能机器人操作系统——ROSA 。集成了优必选多年研究的技术，包括语音操控、视觉识别、定位导航、运动控制、表现力等。 ROSA系统还拥有模块化、可扩展、松耦合、全集成四大特点，让开放者不需要再去做底层研究，可以直接调用上述这些技术。

由于ROSA操作系统此用了模块化设计的优势，大大提升了Walker新一代的推出速度。因此虽然Walker新一代相比于第一代产品，无论从硬件还是软件层面都做了大幅度的优化，但整个周期仅为一年。