震撼！机器人春晚上踏歌起舞，揭秘优必选三登春晚的秘密(13)_4K、5G、VR、AR、AI、机器人

机器人的导航定位一直是业内关注的重点，也成为了判断一家机器人企业是否具有核心技术的因素之一。在导航定位方面，优必选拥有自研的基于三维视觉的定位导航系统U-SLAM ，可以实现实时定位、路径规划与主动避障的等功能，优必选自研的防抖算法还能有效解决由本体运动引起的视觉抖动问题。

在Walker新一代上优必选实现了三维的视觉导航，可以获得外部环境中更加丰富的诸如轮廓、颜色、深度等信息，无需在环境中使用标记物等帮助Walker新一代进行定位。基于视觉的主动避障技术会让Walker新一代在避障时考虑障碍物的运动状态，对物体进行姿态识别，同时自身的路径规划器也会根据预测的障碍物运动轨迹以及地图信息，在时间和空间两个纬度上规划处避障导航的最优路径。

一面在加紧技术研发，另一面优必选也深谙人才是技术研发的核心推动力，因此一直在召集全球AI和机器人领域的知名学者加入到优必选的研发队伍中。

伴随Walker的每一次迭代，优必选除核心技术的一步步突破，还储备了最优质的人才。据优必选工作人员介绍Walker新一代的研发团队具有非常高的水平，从科研、算法、工程、应用四个层次建立和扩展了研发团队，包括清华大学智能服务机器人联合实验室、华中科技大学智能服务机器人联合实验室，悉尼大学人工智能研究院，北美研发中心等团队的参与。