最特别的“逆行者”：我在重症隔离区调试机器人( 四 )_作者丨蔡芳芳\n因为这场突如其来的疫情

“一线医务人员不顾生死抗击疫情，他们保卫国家，我们保卫他们。 ”

赛特智能这次派出的医院智能配送机器人是服务机器人中比较常见的一类，它们可以为医护人员分担沉重繁琐的运输工作，除了配送药物之外，还可以配送餐食和一些大件的器械包、输液袋等，甚至可以做生活垃圾、污物的回收。

赛特智能 CTO 赖志林博士在接受 InfoQ 采访时介绍称，借助多个高精度激光雷达、深度摄像头、超声波传感器、安全触边、距离传感器等感知设备，以及团队研发的中央惯性单元以及核心定位导航算法，配送机器人可以做到自主识别读取地图和工作环境，建立信息库，自主规划路径并完成物资的点对点配送。配送过程中机器人能够自己开关门、搭乘电梯、避开障碍物、充电，并实现对各个病区的实时影像监控与互动。

据实际运行效果测算，每台配送机器人可替代三名配送员的工作量，有效减少医护人员进入隔离区的频次，降低交叉感染的风险，同时也能大大降低防护服等紧缺医疗物资的消耗以及医护人员穿戴防护服的时间成本。