安川机器人上的夹紧器该怎么配置？( 三 )

2020-02-25

这是夹具侠（jiajoin）发布的第 1297 篇技术文章

冲压是制造业中繁重且对操作人员健康影响较大的作业之一，也是工业机器人应用逐渐增多的行业。目前，欧美发达国家冲压线的设计和制造已经形成标准化和系列化，而国内汽车厂家机器人冲压线较少，多被国外系统集成商垄断。

因此，国内汽车厂家花费在设计、制造方面的成本较大，同时还存在后期备件成本高、不能及时进行维护等不足。从提高自主集成应用技术水平的角度，产线的设计将会涉及整体运行、机器人、夹紧机构、控制单元等多方面。

Part.1 生产线案例介绍

此案例的机器人冲压生产线用于冲压汽车车桥零件，工件输送采用机器人自动传输方式，其中人工将工件放置在拆跺台上，拆跺台靠磁力进行定位夹紧。

拆垛机器人抓取工件进行双料检测，随后送至压机内，中间4台机器人进行不同工序的搬运冲压，最后卸料工序由两台卸料机器人组成，针对双工位冲压进行快速卸料。

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