安川机器人上的夹紧器该怎么配置？( 六 )_这是夹具侠（jiajoin）发布的第1297篇

②自行走式夹紧器由气缸和特殊的链条构成，可以使夹紧器在T 型槽内自由滑动行走，满足不同尺寸的模具及垫板的需求。

③采用4 个夹紧器，每个夹紧器夹紧力为98.0kN ，保证模具安全稳定地工作。

④独立的控制单元，控制单元由泵与不漏阀的机能有机地结合形成的电气控制(电磁阀操作)的油压控制单元。小型不占空间的HCS 最适合用于小型、中型压力机的模具夹紧器控制。 HCS控制单元安装在滑块内部，节省空间，不影响维护。

⑤下模自动夹紧器。下模采用4个自动滑动式夹紧器进行夹持，自动滑动式在换模时，自动避让下模换模垫板，保证自动换模。

控制单元的结构

下模采用VSB 电气控制单元以及HUT气压驱动动力单元。 HUT动力单元是使用了超小型、高性能的泵，根据气压活塞和油压活塞的面积比把压缩空气的压力转换为高压油压，对油压夹紧器最合适的油压源。电气控制单元采用特殊无漏密封机构，在断开驱动气压、泵停止的状态下也能长时间保障夹紧器的油压。夹紧回路和举模回路的两种油压回路能构成具备基本功能的、安全的油压回路。