安川机器人上的夹紧器该怎么配置？( 五 )
端拾器放置滑台装置
该生产线的所有端拾器均采用自动切换方式 ， 由手轮、滑轨、端拾器定位机构及滑台定位装置组成 ， 如图 。
端拾器
端拾器主要应用在现有钣金件冲压自动化生产过程中 ， 为机器人对零件进行搬送的工装 。 它安装在压机的上下料机器人上 ， 通过轨迹示教 带动端拾器按照预设轨迹完成对工件的拾取工作 。
目前汽车冲压线的生产过程中 ， 采用铝型材进行端拾器设计和制造 ， 利用其轻量化、高强度和高刚性的特点 ， 使机器人端拾器在搬送零件时减轻负载、减小晃动 ， 提高在零件搬送过程中的稳定性 。
Part.3 夹紧器与控制单元设计
压力机滑块增加自行走式夹紧器 ， 一次性安装 ， 模具夹紧简单、可靠 。
夹紧器的结构
①压力机上模采用自行走式夹紧器对上模或者上模垫板进行自动夹装 。
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