自动驾驶推进难度仍大多家公司免费开放自动驾驶开源数据( 二 )_（图片来源：全景视觉）经济观察网记者

国内互联网科技公司巨头百度，通过开放自动驾驶平台获益良多。自2017年4月发布“Apollo”计划以来，百度与福特、戴姆勒、宝马、北汽、一汽、现代、长安等多家车企达成合作，其自动驾驶平台已经聚集超过12000 多名开发者，开源代码的数量已经近 40 万行。根据相关研究机构发布的最新自动驾驶竞争力榜单，百度近三年排名持续上升，已经同Waymo分别领跑中、美自动驾驶行业。

中外企业均在抢占自动驾驶各层面技术的标准制定和话语权。清华大学教授、中国智能网联汽车产业创新联盟专家委员会主任李克强曾告诉经济观察网采访人员，新一代智慧出行系统一定是场景驱动，需要有本地属性。

今年3月份，百度开放了大规模自动驾驶数据集ApolloScape。“虽然国外有不少可供选择的数据集，但是国内的路况复杂程度显然与国外不同。” 百度三维视觉首席科学家，机器人和自动驾驶实验室负责人杨睿刚表示，目前大多自动驾驶测试路况都比较简单，达不到上路标准，需要大规模精准数据集的帮助，而百度公开数据集，可以吸引更多企业和开发者利用并补充数据集，进而提高自动驾驶的感知能力。

目前，全球主流的自动驾驶测试数据集包括Cityscapes、Imagenet（ILSVRC）、COCO、PASCAL VOC、CIFAR、MNIST、KITTI、LFW等，基本都为自动驾驶场景下的视觉算法评测数据集。“开放的越多越好，核心数据集都没开放。”上述来自新造车企业的专家表示，其同样有开放数据集的计划。