揭示波士顿动力机器人背后的专利技术（上）( 四 )
图7/30
波士顿动力的专利技术分布图
下图为波士顿动力足式机器人专利技术路线图。
图8/30
波士顿四足机器人技术路线图
1、波士顿动力早期专利
通过分析波士顿动力的专利申请趋势可发现，波士顿动力虽然成立于1992年，然而早期的专利申请多是关于离合器、轴承、医疗器械等，直至2001年9月21日才与SONY公司联合申请一种仿生宠物狗机器人专利（US6484068B1），该专利主要解决的是宠物狗机器人的跳跃控制，如下图。
推荐阅读
- 原神|原神：能让你持续玩一年的动力？角色？宝箱？还是解密？
- 孤岛惊魂6|《孤岛惊魂6》发布全新开场实机画面，揭示革命之旅的起点
- 花果山|梦幻西游：69级的水究竟有多深？百万精锐花果山为你揭示冰山一角
- 动力|CF：荣耀枪王过早达成无动力？后期是否可增加更多玩法？
- 动力|游戏王决斗链接：炸场OTK两不误，念动力体系终于迎来第二春
- 动力|三国志11：每回合的行动力都不够用？行动力到底是怎么计算的
- 动力|难怪枷锁动力这么足，一周挣辆车的钱？分数远超北慕拿钱到手软！
- lck|LCK女主持人火了！身材颜值都超正！已成为选手拿MVP的动力
- 斗鱼|斗鱼枷锁超越北慕，拿下巅峰赛第一！一天能领1W5，难怪动力这么足
- 使命召唤手游|使命召唤手游：转盘抽奖糊弄人？奖励没诚意，玩家氪金没动力