即插即用新卷积:提升CNN性能、速度翻倍( 二 )
图2/17
图 2. AlexNet 的第一层卷积核
与此同时,CNN 所学习到的卷积核,也并非全是高频卷积核,如 图 2 所示。这意味着,一部分卷积专注于提取「低频特征」,而另一部分则专注于提取「高频特征」。对于低频卷积所对应的特征图而言,我们也许只需要保留它的低频信号即可,没必要存储在高分辨率下的特征图。
图3/17
图 3. 本文的:(a) 主要动机; (b,c) 新的特征表达方式;(d) OctConv
如图 3 所示,本文提出将 特征图分为两组:低频特征(蓝色)和 高频特征(橙红),并将空间上变化较为缓慢的「低频特征图」存储在低分辨率的张量中,共享相邻位置间的特征。而本文所提出的 OctConv 则是一种可以直接作用在该特征表达下的卷积操作。它包含每个频率自身状态的更新(绿色箭头),以及频率间的信息交互(红色箭头)。
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