5G自动驾驶技术首次用于特种车辆

5G自动驾驶技术首次用于特种车辆

4月10日至16日,依托5G网络、路侧感知系统和边缘计算平台,自动驾驶清扫车、观光车、乘用车等多种车辆在许昌芙蓉湖畔的5G自动驾驶示范区开展了实验和测试。北京邮电大学和中移智行在5G网联自动驾驶领域的多项科研成果在许昌进行了验证、示范和测试,并将5G自动驾驶技术首次应用在了特种车辆上,实现了智能化作业。这也标志着许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范区正式投入运营,对5G自动驾驶产业的发展具有重要意义。

据了解,芙蓉湖5G自动驾驶示范区的建设,是基于北京邮电大学教授温向明团队和许昌市在车联网领域的合作,在市委市政府和城乡一体化示范区的支持下,由北京邮电大学联合中移智行、清华大学、许昌移动、森源、金乙昌、镭神智能、众向等5G自动驾驶联盟多个单位,共同建设完成。

示范区依托于许昌移动提供的5G网络进行网联自动驾驶平台构建,协同自动驾驶车辆自身感知的信息、路侧激光雷达和摄像头获取的路况信息及交通灯信息进行融合,从而增强自动驾驶车辆的感知能力与决策能力,使自动驾驶车辆摆脱对车辆端传感器的依赖,降低自动驾驶的硬件成本,消除天气、光照、信号遮挡等恶劣环境对自动驾驶的影响。同时,引入远程驾驶模式,通过5G网络大带宽、低时延、高可靠的能力,实现人车分离和远程介入,从而提高自动驾驶的安全性,降低了自动驾驶车辆成本。

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