自动驾驶技术之争,摄像头或将赢过激光雷达( 二 )
就在近日 , 一向以“嘴大”著称的马斯克力挺自家以摄像头为基础的计算机视觉技术 , 并疯狂diss激光雷达 。 前者是便宜的自动驾驶技术 , 后者虽然昂贵 , 但在现阶段却是最可靠的自动驾驶技术——它们各自代表着两个庞大的阵营 。 如同当初光盘规格之争一样 , 败者或许将被历史快速遗忘 , 而数以十亿计的研发投入也将付之东流 。 谁都不想输掉这场技术之争 , 但历史的车轮仿佛已经发生偏移……
激光雷达:一条昂贵的捷径
就目前来看 , 谷歌 Waymo、通用 Cruise、百度阿波罗、Pony.ai等自动驾驶企业都采用了激光雷达这一传感器应用方案 。 它们为何如此青睐激光雷达?这就要从激光雷达本身的特性谈起 。
激光雷达与传统雷达相似 , 使用电磁辐射脉冲来探测附近的物体 。 它以每秒数百万个脉冲的速度从物体上反射激光 , 当激光反馈至汽车时就能测量各种变化 。 激光雷达超快的响应时间 , 使汽车的计算机能快速应对路况变化 。 而激光雷达的主要优点 , 在于是精度和为汽车提供三维图像 。 此外 , 激光雷达还可节省计算能力——激光雷达可立即告知物体的距离和方向 。
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