自动驾驶技术之争,摄像头或将赢过激光雷达( 三 )

不过 , 激光雷达也不是十全十美的 。 它的主要局限在于雾、雪、雨等天气下有可能出现“看不到”的情况 。 甚至它会将大量落雪 , 解读为道路中间的“一堵墙” 。 此外 , 激光雷达不提供摄像头通常可以看到的信息 , 如标志上的文字或灯光颜色 。 同时 , 激光雷达整个系统目前非常庞大 , 为汽车的空气动力学和性能增加了很大阻力 , 且外观并不优美 。 还有至关重要的一点——激光雷达的成本很高 , 这阻碍了其商业化落地 。

激光雷达在Waymo自动驾驶汽车的顶部和周围

虽然激光雷达有着明显缺陷 , 但绝大多数自动驾驶企业都是它的“拥趸” 。 这是因为这些企业之前已经花了数年时间 , 围绕激光雷达去完善自己的技术 。 否定激光雷达的话 , 其实就是否定自身所有的成果 。 既然已经投入了那么多 , 激光雷达这条昂贵捷径咬着牙也要走下去 。

摄像头:特斯拉虽千万人吾往矣

相比激光雷达 , 马斯克倡导以摄像头为基础的计算机视觉方案也有着明显的优劣点 。 自动驾驶汽车上的摄像头 , 以与人类视觉相同的方式工作 。 马斯克希望特斯拉能够创造出比人类眼睛更敏锐的“摄像头眼睛” , 以保证安全性和智能性 。 为了达成这一目标 , Telsa确保汽车周围有足够的摄像头 , 可以从各个方向看到“整个世界” 。 通过相关的机器学习功能 , 特斯拉汽车可比人类驾驶员更快地做出反应 。

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