自动驾驶技术之争,摄像头或将赢过激光雷达( 四 )

放置在特斯拉Model X周围的摄像头及超声波停车传感器等

从优势上 , 摄像头比激光雷达便宜得多 。 这无疑降低了自动驾驶汽车的成本 , 让其有望真正被普通消费者所承受 。 此外 , 摄像头不会被雾、雪、雨等天气干扰 , 适应性更好 。 从形态上看 , 摄像头可以轻松融入汽车的设计中并隐藏结构中 , 不会让汽车外形显得突兀 , 对消费者更具吸引力 。

特斯拉后置摄像头隐藏在侧面板闪光灯内

不过 , 摄像头也有着自己的软肋 。 与直接提供物体精确距离和位置的激光雷达不同 , 摄像头仅能将原始图像数据反馈给系统 。 这就要求汽车系统必须依靠强大的计算机视觉能力 , 针对图像进行准确处理——就像人类大脑处理来自眼睛的反馈 。

此前 , 计算机视觉系统还不够强大 , 无法处理来自摄像头的大量数据 , 以便及时处理并做出驾驶决策 。 不过现在已经有了转机——特斯拉推出“全自动驾驶计算机”(FSD计算机) 。 除了8个视觉摄像头、12个超声波传感器及雷达等组件 , 每台FSD计算机还包含两个芯片 , 每个芯片都有两个专门设计用来运行神经网络的加速器 。 再加上超强性能 , 特斯拉以摄像头为基础的自动驾驶方案有了成功的可能性 。

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