滴滴自动驾驶新进展：人脸检测算法创纪录，与伯克利产业联盟合作( 四 )_图1

图丨测试集性能曲线图（来源：http://shuoyang1213.me/WIDERFACE/WiderFace_Results.html）

DFS 算法以卷积神经网络中的特征融合为切入点，为了防止高层特征图上的语义信息覆盖低层特征图上的细节信息，提出了特征融合金字塔（Feature Fusion Pyramid）结构，其以空间和通道注意力机制的方式融合高低层特征，在不失细节信息的同时将语义信息作为上下文线索（contextual cues）增强低层特征；另外，DFS 算法提出了一种辅助训练单阶段检测器的语义分割分支（Semantic Segmentation branch），促使检测网络以一种自监督的方式实现注意力机制以及学到更好的特征。

具体地说，DFS 算法独特的语义分割分支分层地利用更强的语义分割监督信息监督训练网络，使得用于预测人脸的各级特征图专注于各自最适宜检测到的不同尺寸的人脸。