“硅谷钢铁侠”惹众怒：激光雷达到底配不配做无人车的“眼睛”？( 四 )

2019-04-30

不得不说，双方大佬的观点都是一些……老生常谈。其实，关于自动驾驶的实现到底是靠激光雷达还是摄像头，这个话题早已争论多年了。

更令我们感兴趣的是， “激光雷达傻瓜论”出现在当下这个时间节点，或许并非偶然。其背后隐含的是自动驾驶汽车长期以来未能解决的痼疾，也确实到了该重新思考方向的时候。

今天我们就用一篇文章帮大家捋捋清楚，当大佬们谈论激光雷达时，究竟在谈些什么？

当众diss激光雷达？马斯克表示：坐下，常规操作！

吃瓜之前，咱们先捋一捋，自动驾驶与激光雷达之间的紧密关系：

如果我们要做一台自动驾驶车，那么需要完成几个必需而关键步骤：首先是感知，即获取外界的信息，然后判断，主要依赖云端算法，最后做出决策，该停时停，该走时走。

由此可见，感知阶段是自动驾驶汽车性能最基本、最重要的信息来源和体验保障。而目前主流的感知方式，则是依靠雷达，摄像头和激光雷达这三大传感器系统实现。

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