二、战略布局：以本体为先导，作为场景应用的“入场券”

2.1 四大家族本体市占率近半，现有应用集中于高端领域

四大家族机器人业务营收不断增长，收入口径全球市占率近 40% 。四大家族机器人业务营业收入稳定增长。 2006 年至今，除 2009 年四大家族受到金融危机后续波及出现营收大幅下滑的情况，其余年份均稳定增长。 2010-2017 年，安川/ABB/库卡/发那科机器人业务营收 CAGR 分别为 6.58%/11.05%/12.96%/10.74% ，与全球工业机器人市场增长基本一致。四大家族机器人业务向来占据全球机器人主要市场，近年来受机器人细分领域厂商崛起与中国机器人厂商快速发展的影响，市占率逐渐下滑，但仍保持在 40%以上， 2016年四大家族全球收入占比为 41.19% 。

四大家族国内市占率过半，进口替代任重道远。我国工业机器人市场以外资品牌为主， 2017 年四大家族国内市场占有率达 57% 。 2017 年，四大家族在中国市占率的排名为发那科（18%）>库卡（14%）>ABB（13%）>安川（12%），随着四大家族逐步加强对中国市场的布局，我们预计其在国内工业机器人市场的市占率仍将保持较高水平。国产机器人相较四大家族等为代表的外资品牌仍缺乏技术优势，进口替代任重道远。