工业机器人“四大家族”ABB、发那科、安川、库卡发家史：以本体为先导，坚持技术驱动(23)_工业机器人是工业自动化的明星产品

自动化的实现路径是通过机器替代人力动作，低自由度的设备只能部分替代人类动作。在自动化生产中，机器换人的要求是使机器能模仿人的肢体动作进行生产，其中，机器设备的自由度是衡量机器模仿能力的重要指标。人臂有七个自由度，能实现多方向位移及多轴旋转，从而进行复杂的加工操作，而低自由度的机械设备，例如传送带、电动螺丝刀、单轴机械手、叉车等，只能实现单方向位移或旋转，无法完全替代人工，只能作为辅助工具使用。

六轴工业机器人可以实现多自由度的运动，模拟人类实现物体转动与位移。机器人的自由度由其可沿轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目表示，自由度越多就越接近人手的动作机能，通用性就越好。目前在工业领域中以六轴机器人应用最为广泛。六轴机器人与人类手臂极为相似，它可以拿起一个对象，并移动将其放置在空间特定位置，同时还可以任意改变对象位姿状态，进行偏航、俯仰和横滚操作。

工业机器人+专用设备，有效替代人力+专用设备。多自由度的工业机器人有着优秀的空间可达性，满足了绝大多数工业生产的需要，可以替代人工操作各类专用工具进行实际生产。例如，工业机器人可以操控焊枪成为焊接机器人，也可以操控喷枪成为喷涂机器人，此外根据操控设备功能的不同还分为搬运机器人、装配机器人、处理机器人等，均广泛应用于汽车、3C 制造、电子电气等工业领域。