工业机器人“四大家族”ABB、发那科、安川、库卡发家史：以本体为先导，坚持技术驱动(22)_工业机器人是工业自动化的明星产品

高度自动化：汽车、半导体生产自动化程度高，由不同自动化的工艺流程组成。以汽车工业为例，汽车的生产主要包括冲压、焊接、涂装及总装四大部分流程。当前，汽车生产线已基本实现全自动化生产，工业控制设备及以焊接机器人、喷涂机器人、处理机器人为代表的自动执行设备被广泛应用于汽车生产线各工艺流程，代替人力操作实现高效自动化生产。

部分自动化：现阶段工厂的主要组织形式，由人与延伸人的能力的设备组成。相比于高度自动化的汽车、半导体产业， 3C 组装、服装加工等大部分工业生产还处在部分自动化阶段。以服装加工为例，自动开袋机、自动钉扣机、自动拉布机、服装吊挂系统等自动化设备可以辅助人力进行服装生产加工操作，相比于纯手工生产，自动化设备的辅助可以提高生产效率，减少劳动力成本，而未来进一步提升自动化水平是该类企业的必然选择。