工业机器人“四大家族”ABB、发那科、安川、库卡发家史：以本体为先导，坚持技术驱动(41)_工业机器人是工业自动化的明星产品

3.1 研发掌握关键技术，产品稳定性高

四大家族产业链布局完备涵盖上游核心零部件及下游系统集成。工业机器人产业链涵盖上游核心零部件（减速器、控制器、伺服电机），中游机器人本体以及下游系统集成。除减速器被日本的纳博特斯克与哈默纳科占据主要市场外，四大家族在工业机器人全产业链布局完备。凭借完备的全产业链布局，四大家族保持工业机器人第一梯队地位。

四大家族研发投入与占比高，发那科研发投入占比突出。四大家族研发支出较高， 2017年 ABB/安川/发那科/库卡研发费用分别为 13.65/1.65/4.29/1.45 亿美元（日本企业年报数据调整为 1 月 1 日起始财年），同比增长 4.60%/1.88%/16.76%/3.76% 。其中， ABB 由于集团规模显著大于其他三家企业，研发费用远高于其他四大家族成员。四大家族中发那科研发占比长期保持首位， 2017 年 ABB/ 安川 / 发那科 / 库卡研发占比分别为3.98%/4.11%/7.05%/3.70% ，发那科研发占比突出。