工业机器人“四大家族”ABB、发那科、安川、库卡发家史：以本体为先导，坚持技术驱动(43)_工业机器人是工业自动化的明星产品

ABB 电力电机设备巨头，机器人业务占比小绝对销售额大。 ABB 早期从事电气电网、电机设备等研发制造，其后逐渐掌握机器人本体和核心零部件技术后成为机器人巨头。 ABB机器人业务占比不高， 2017 年机器人及运动控制占营收比仅为 23.11% ，纯机器人业务占比更小。然而由于 ABB 集团体量巨大，高基数下机器人销售绝对额大， 2017 年 ABB 机器人及运动控制业务营收为 78.82 亿美元， 2015-2017 年机器人业务收入基本保持稳定。

安川驱动控制与机器人并重，收入结构保持稳定。安川第一大主营业务为驱动控制业务，包括伺服电机、控制器等。机器人业务与系统集成业务分别为第二、三主业。公司作为日本首家制造伺服电机的企业，在日本占据了最大的伺服电机份额。安川机器人业务与其他各项业务联系密切，主营构成比例稳定， 2015-2017 年驱动控制、机器人与系统集成业务分别保持 46%/35%/13%左右占比。