工业机器人“四大家族”ABB、发那科、安川、库卡发家史：以本体为先导，坚持技术驱动(42)_工业机器人是工业自动化的明星产品

四大家族关键零部件自产率高，减速器受限于上游厂商。四大家族关键零部件自产率较高，然而减速器均依赖纳博特斯克和哈默纳科供应。伺服系统与控制器方面，除 ABB 与库卡的伺服系统需要外购，其余零部件各公司均实现自产。发那科与安川是纳博的一级客户，而 ABB 与库卡为二级客户，购买的减速器价格更高且供货优先级不如日资企业。

稳定性、精度、负载、运动控制各具优势，四大家族核心技术优势明显。四大家族技术优势明显， ABB 运动控制解决方案出色，其算法在四大家族中最好，有效提升六轴联合运作精准度。库卡重负载机器人领域有优势，在 120KG 以上的机器人中市场销量占优，尤其在400KG和600KG重载的机器人中销量最多。发那科优势在于数控系统带来的高精度，其多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负 0.02mm 。安川机器人稳定性好，可承受负载高，可在满负载满速度运行，甚至可承受过载运行。

3.2 机器人业务在公司内定位不同，经营模式差异较大