L3量产前夜，百度自动驾驶“全面上车”方法论( 五 )_图1

Apollo自动驾驶系统解决方案的合作伙伴和应用Apollo开源平台的其他联盟成员也在为百度高精度地图众包数据提供支持；数亿百度地图活跃用户、百度地图汽车版以及搭载百度应用的后装车载设备，都可实时回传数据。百度通过多方位的众包数据，已实现分钟级实时更新，准确率达99%。

技术：技术层面，百度主打效率和成本，通过规模化机器、自动化提高效率降低成本。

百度高精地图的生产过程主要分为外业采集、预处理、数据生产、数据发布四个部分。

外业采集阶段，百度将采集车队采集到的要素进行自动化预处理；在数据生产的过程中，将自动化预处理生成的要素进行人工修正和质检；最后再次经过自动化的数据编译，转化成目标格式发布给客户。顾潍灏提到，在高精度地图生产测绘流程中，百度通过加入规模化机器，实现自动化；通过人工智能提取、自动化流程，提升高精度地图生产质量。

其中，外业采集由百度专业的采集车队负责，单人采集方式降低50%外业成本；内业制作成本层面，百度将算法自动化，以降低人工作业成本；将质检和评估自动化，以降低人工校验成本。