车路协同起步,自动驾驶竞争的中场战事 | CCF-GAIR 2019( 三 )

车路协同优势在哪儿?

在即将到来的2020年这个关口 , 自动驾驶目前已经进入量产化阶段 。

针对这样的自动驾驶现状 , 有人提出了大力推广车路协同 , 通过汽车与道路之间协同运作来实现汽车的高度自动化 。 那么车路协同对于自动驾驶究竟有多大的作用呢?

在安全方面 , 美国特斯拉事故、Uber测试车事故 , 车辆都未能快速捕捉到从黑暗中突然出现的行人 。 两例事故都表明 , 当下单车的感知系统存在视角盲区同时感知距离不长 , 所以自动驾驶汽车不安全的原因还是车辆感知系统不够完善 。

车路协同是一种交互 , 这种交互能够让交通的参与方的意图得到非常精准的诠释 , 不会只是靠猜测这辆车要发生什么样的行为 , 而是能够准确的知道 , 因此可做出准确的判断 。

除了交互能力 , 车路协同还能大大增强自动驾驶车辆的感知能力 。 视觉、毫米波、激光雷达等传感器除了装在车上 , 还可以装在路灯杆上;路灯杆也进化为多合一信号杆、多合一交通杆、多合一电警杆等 。 车端路端同时感知 , 则盲区最大化减少 , 视野之外的碰撞提前告知 。

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