工业机器人焊接工作站组成与作用你知道吗？( 二 )_我们知道自从20世纪60年代以来焊接机器

焊接机器人

焊接机器人工作站主要包括两大部分，一部分是工业机器人；另一部分是焊接设备。机器人主要包括我们熟悉的机器人本体和控制柜（包含硬件和软件部分）组成；焊接设备主要包括焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）、对于智能化的焊接设备还包括传感检测系统，例如激光以及摄像传感器与控制装置等。

（一）、核心模块－－－工业机器人模块

我们先述说工业机器人模块，以ABB工业机器人为例，在ABB工业机器人系列中，IRB1410这款工业机器人是为焊接工作场所而研发的采用了优化设计，设置了送丝机走线安装孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利，可以作为焊接工作站的核心部件。它具有5Kg 的负载能力、其工作到达能力可达1440㎜，六轴定位精度是0.05㎜，能够满足一般焊接工艺的需要。它的集成信号源有10路设置在3轴末端，同时3轴末端还设置4路集成气路。该款焊接机器人总高1195㎜，机械本体重量为225Kg，安装方式位落地式安装，使用电源电压为200-600V，50/60HZ。