工业机器人焊接工作站组成与作用你知道吗？( 四 )_我们知道自从20世纪60年代以来焊接机器

（三）、清枪剪丝站

其设备主要是剪丝清枪的作用，这种设备一般采用电磁阀控制，因此剪丝更加精准。剪丝机构配有安全防护罩能够保证剪掉的焊丝落入收集盒中，避免了二次污染。清枪剪丝站还设置了清枪和喷油设计，工业机器人分别发出剪丝和清枪信号后由清枪剪丝站完成工作。其装置一般采用气动控制方式，启动信号为24V，清枪时间4-5秒，最大可以剪直径1.6毫米钢焊丝。

（四）、移动式焊烟净化器

移动式焊烟净化器其主要作用是吸收焊接时产生的烟雾和有害气体，防止污染空气，同是具有自动清灰功能。

（五）焊接平台

焊接平台有固定式和变位式两种，主要作用是用来固定焊接工件进行焊接作业。