这款“登月神器”将在工博会首展，1/4秒获取三维地形图像( 三 )_图1

“仿生柔性手臂的运动和功能灵感来自大象的鼻子。”工作人员透露，机械手可有力且灵敏地抓握，因此可以作为各类组装工作的“第三只”辅助手臂或用作服务机器人。

月背软着陆激光导航避障敏感器现身

在6.2H馆的中国科学院上海技术物理研究所展台，除了月球车模型和嫦娥四号模型，还有首次展出的“登月神器”——月背软着陆激光导航避障敏感器。

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中科院展台的月球车模型（左）、嫦娥四号模型（右）

展台人员介绍，该展品是国际上首次投入月背区域软着陆任务的高精度实时导航与三维避障载荷。测距组件采用多级光学增益与电子学增益相结合的一体化控制方法，可自主适应着陆过程中0-90度对月角度变化、30千米至15米高度波动的复杂月背环境，测量准确精度达6厘米。三维成像组件能在1/4秒内实现三维地形图像获取，其快速反演算法可将预处理时间压缩至4秒以内，大幅优于现有商用激光雷达10分钟至1小时量级的测量时间。