大疆机甲大师编程体验：如何Coding一个会跟踪的小机甲( 六 )_机器之心原创作者：思源如果给你一台机

我们简单搭建了一个识别人的流程，机甲大师可以旋转车身找人，找到了就向行人前进。如下所示为程序的调试窗口，执行后可以同时看到摄像头的画面与车身的状态，这样就能快速尝试刚刚编写程序的效果。

在下面的动图中，我们可以看到程序运行的动态过程。这里因为场地有限，我们将向前平移距离设定为了 0 米，如果不为 0，那么机甲大师在检测到人的同时会抬起「炮筒」向人前进。如下所示当检测到人时，机甲大师会抬头。

图5/5

其实更好的一种方式是先用 Scratch 搭建整个架构，然后再在 Python 开发环境下修改细节。比如说，拉拽的 Scratch 模块只有少数几种条件语句，但是如果在 Python 环境下就能利用 elif 等更合理的语句。

同时，很多 API 的参数也是不太一样的，在 Scratch 环境下，灯光只能配置几种常见的颜色，但是在 Python 环境下，可以通过 RGB 的值来配置灯光颜色。如下是上述程序的 Python 代码，我们可以进一步调整细节。

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