量产车规级AI芯片，地平线的无人驾驶芯片故事该怎么讲？( 五 )_：量产车规级AI芯片

那么，如何基于算法和芯片做极致优化呢？

黄畅表示，计算架构核心本质是数据存储和传输的层次架构，而一颗芯内片内外存储的特点差异非常大，片内存储带宽是片外存储带宽的100倍；传输延迟片外存储是100ns，而片内只有5ns。片内片外功耗的差异之大也是如此。

“片内和片外的差异，需要我们优化架构和算法，使得芯片可以复用，从而极大降低功耗和延迟，把有限的片外存储带宽利用起来，不至于让你芯片处于空转，陷入低利用率的尴尬境地。”

另一方面，在实际操作中，地平线还会复杂的AI系统拆解成了很多标准化的AI算法任务，比如语音分割、人脸识别、交互手势识别等等，这些任务就像一块块标准化的积木，每一个标准化任务会在BPU SoC面积中占据面积最大最核心一块AI加速器，注重真实的AI能力输出，达到“守主效能，兼顾灵活效能”的目的。

在此基础上，地平线还推出了“天工开物”开发工具链Horizon OpenExplorer，该工具链是面向实际场景进行AI算法和应用开发的全套工具，包含模型训练工具、检查验证工具、编译器、模拟器、嵌入式开发包等，支持客户编辑处理器，快速进行产品落地。

量产车规级AI芯片，地平线的无人驾驶芯片故事该怎么讲？( 五 )