机器人有望跨越仿真—现实鸿沟( 四 )_：机器人有望跨越仿真—现实鸿沟来源：

其也预示着新一轮人工智能的重大变革，而混合模型，正是这场变革的第一步。之后，所有的分析模型都将面临“下岗”。

通过机器人在现实环境中收集到的数据，训练机器学习模型——这一方法也被称为“端到端训练”（end-to-end training）。其正缓慢但坚定地照进现实，在诸如关节式机械臂、多指机械手、无人机，甚至是无人驾驶汽车中得到应用。

或许不久的将来，机器人工程师将不必再“告诉”机器人如何走路、如何抓取，而是让机器人利用自身收集得来的数据，进行自我学习。

不过，现阶段其也存在一定挑战。最重要的就是要优化可扩展性，以确定“端到端训练”是否可以扩展用于引导拥有几十个致动器的复杂机器，譬如类人机器人、制造工厂、智能城市这一类大型系统，进而用数字技术帮助人类切实地提高生活质量。

《自然》观点文章称，对人类来说，当脑中对未来行动的思路越清晰，这个人的自我意识能力也就越高。现如今，机器人已经在学习的路上更进一步，其不仅是一次具有实际意义的突破，让某些工程性劳动得以解放，还标志着科学家们已开启了“机器人自主时代”。（科技日报北京7月9日电）

机器人有望跨越仿真—现实鸿沟( 四 )