仿生蚂蚁机器人面世,分工协力搬重物,跳高跨栏都能行丨Nature( 三 )
如此高超的弹跳力,灵感来源于锯针蚁。
锯针蚁是蚁科下面的一个属,包含73个不同的物种,它们的共同特点是长了一对巨大的下颌骨。
这对下颌骨可以打开,可以合上,能当武器用捕猎用,也能逃生。
当遇到危险时,锯针蚁迅速移动这对下颌骨,就能把自己弹跳出去,远离事发现场。
Tribot就主要模仿了锯针蚁的下颌骨,通过三块折叠在一起的复合材料,制造了三角形的结构,类似锯针蚁的身体和左右两个下颌骨。
扁平的材料由PCB板和聚合物构成,再经过几个折叠,二维结构就变成了三维结构,这样的设计保证了机器人的可扩展性。
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