仿生蚂蚁机器人面世,分工协力搬重物,跳高跨栏都能行丨Nature( 五 )

仿生蚂蚁机器人面世,分工协力搬重物,跳高跨栏都能行丨Nature

如果这个过程发生在铰链底部,Tribot就会垂直上跳。如果这个过程发生在铰链两侧,机器人则会做出类似立定跳远的动作,这也是它跨越障碍的主要方式。当然啦,结合两种方式,以翻筋斗的动作来跨越复杂地形对于Tribot也并非难事。

“机械蚁”群能协同

而Tribot的团队协作能力,也堪比它的原型蚂蚁。它们不仅单打独立能力强,还能组队合作。

比如玩推箱子游戏。这两只机械蚁,合力推动了一块它们独自无法撼动的方块:

仿生蚂蚁机器人面世,分工协力搬重物,跳高跨栏都能行丨Nature

但这并不单单是他们二蚁的工作,如此统一的步伐,协同的步调,依靠的是旁边的指挥官机械蚁,指挥官设定方块的目的地,协调两名“工蚁”的动作。

是不是像人类一起搬运重物一样,需要有人负责出力,有人负责在旁边指挥“一二、抬起来,走,一二、一二……往左一点,往右一点,再往前一点,好,放下来……”

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