仿生蚂蚁机器人面世，分工协力搬重物，跳高跨栏都能行丨Nature( 六 )
但这群机械蚁，还有更高端的技能：通讯。
实验表明，这样一个简单的任务仍需要五个Tribot才能完美完成：两只“工蚁”将物体推向监工，监工用距离传感器测量方块与自己的相对距离，然后通知这个任务的指挥官。指挥官会根据这个反馈来命令“工蚁”继续前进或停止推动。
像人的视觉存在死角一样，在某些角度下指挥官和监工之间的通信信号会被阻断，为了任务的正常进行，还需要一个信使加入进来，它会避开死角，为指挥官和监工传递消息。
串联运行也没有问题。
在另一个实验中，两个机器人要一前一后跨越障碍，它们都以固定步长爬行。
走在前面的机器人是实验中的指挥官，指挥官在爬行的过程中用距离传感器连续扫描障碍物，而它后面的工蚁仅接收来自领导的消息，不消耗能量重新进行环境扫描。
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